拉瓦錫的貢獻主要包括髮現了氧氣、提出了氧化學說，以及將化學從定性轉向定量研究。
拉瓦錫在1778年命名了氧氣，並在1783年命名了氫氣。他反對燃素說，並提出了氧氣助燃的學說，即燃燒過程中物質與氧氣結合。拉瓦錫還幫助構建了化學度量體系，編寫了第一份廣泛的元素清單，並改革了化學術語。他預言了矽的存在，並在1777年確立硫只包含一種元素而非化合物。拉瓦錫倡導並改進了定量分析方法，用其驗證了質量守恆定律，他稱為「物質不滅定律」。此外，他還撰寫了第一部真正現代化學教科書《化學基本論述》（Traité élémentaire de Chimie）。