數控系統中的一個關鍵技術
插補計算是數控系統中的一個關鍵技術，主要用於在已知的起點和終點之間計算出一系列中間點的坐標，以確保工具機或機器人等設備能夠按照預定的路徑和形狀進行精確運動和加工。
插補計算根據輸入的基本數據，如直線的起點和終點坐標、圓弧的起點、終點和圓心坐標等，運用特定的算法進行計算，然後根據計算結果向相應的坐標發出進給指令。在計算過程中，插補計算會考慮到加工的精度和速度，以確保工件輪廓的形狀與預定輪廓相符合。
常見的插補算法包括直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、B樣條曲線插補和NURBS曲線插補等。直線插補算法用於控制工具機上的直線運動，圓弧插補算法用於三維空間內的圓弧軌跡加工，而螺旋線插補算法和B樣條曲線插補算法則分別用於螺旋軌跡和複雜曲線的加工。這些算法的基本原理是通過控制各個軸的速度和位置，或者利用曲線的參數方程，計算出沿著預定路徑的切向矢量和法向矢量，從而控制工具或工具機按照規定的路徑移動。