摩擦力矩的計算公式取決於摩擦的類型和具體情況。常見的摩擦類型包括滑動摩擦和滾動摩擦。以下是詳細介紹：
滑動摩擦力矩。摩擦力矩是軸承在旋轉過程中所產生的摩擦力矩，定義為軸承產生的摩擦力與軸承半徑的乘積，即 ( M = F \times r )，其中 ( M ) 是摩擦力矩，( F ) 是軸承所受的摩擦力，( r ) 是軸承半徑。
滾動摩擦力矩。滾動摩擦力矩的計算公式一般指滾動摩擦力矩 ( M = f_r \times r )，其中 ( f_r ) 是滾動摩擦係數，( r ) 是接觸面到圓心的距離。
充分潤滑條件下的摩擦力矩。在充分潤滑的條件下，摩擦力矩 ( M ) 可以按照 ( M = 0.5 \times \mu \times F \times d ) 計算，其中 ( \mu ) 是軸承摩擦係數，( F ) 是軸承載荷，( d ) 是軸承內徑。
總的來說，摩擦力矩的計算需要考慮到具體的摩擦類型、潤滑條件、接觸面的材料和粗糙程度等因素。