摺紙藝術的歷史源遠流長，關於其起源，有幾種不同的說法和理論：
中國起源說。這種說法認為摺紙藝術起源於中國，大約在公元1世紀或2世紀，這一理論基於早期中國關於紙張和摺疊藝術的記錄。
日本起源說。這種說法認為摺紙在6世紀左右從中國傳入日本，並在日本文化中逐漸發展。在日本，摺紙藝術在平安時代（794至1185年）已經成為貴族儀式和文化表達的一部分。
西班牙起源說。雖然較少見，但也有提及摺紙可能起源於西班牙。
隨著時間的推移，摺紙藝術在日本得到了廣泛的發展和普及，成為一種流行的文化活動。在現代，摺紙不僅是一種藝術形式，也被套用於科學、醫學、軍事和天文等多個領域。