如果不慎撞到了狗狗，應該採取以下措施：
立即停車並檢查狗狗的狀況，確保狗狗和自身的安全。
如果狗狗受傷，應立即採取必要的救助措施，比如及時將狗狗送往寵物醫院接受治療。
判斷事故責任，需要考慮狗狗是否有主人陪同以及是否被拴繩。如果狗狗有主人並且被拴繩，一般判定爲車主全責；如果狗狗沒有拴繩且車輛正常行駛，沒有違章行爲，一般判定爲狗主人全責；如果車輛違章行駛且狗狗未拴繩，雙方可能需要共同承擔責任。
與狗狗的主人進行溝通，協商解決方案。可以包括賠償狗狗的治療費用或給予一定的補償。
如果無法聯繫到狗狗的主人或協商無果，可以選擇報警或向保險公司報案。在這種情況下，需要提供相關證據，如行車記錄儀、目擊證人等，以便警方或保險公司進行調查和判斷。
請注意，無論何種情況，都需要遵守交通規則，保持車速在限速範圍內，並時刻注意路況。在處理這類事件時，保持冷靜和友好溝通是非常重要的。