要清除印泥，可以根據印泥的類型選擇不同的清潔方法。以下是詳細介紹：
油墨型印泥。可以使用洗潔精來清洗。將衣物或物品浸泡在溫水中，塗抹洗潔精在印泥處，輕輕揉搓後靜置一段時間。之後用清水沖洗，直到印泥被完全洗淨，注意避免使用熱水。
水性印泥。可以使用酒精或純淨醋來清洗。將酒精或純淨醋倒在印泥處，用布或棉球輕輕擦拭，如果印泥頑固，可以浸泡後清洗，之後用清水沖洗並晾乾。
衣物等可機洗物品。可以使用洗衣液或洗衣粉在洗衣機中清洗，選擇溫和的洗滌方式。
較小或頑固的印泥污漬。可以嘗試使用橡皮擦輕輕擦拭。
熱水和肥皂。可以將受到印泥污染的部分用溫水和肥皂輕輕洗滌，然後用清水沖洗乾淨。
酒精或丙酮。可以將酒精或丙酮倒在乾淨的布上，輕輕擦拭印泥污漬，直到清潔。
白醋和牙膏。白醋和牙膏也是有效的選擇，白醋可以分解印泥中的鹼性成分，牙膏中含有磨蝕劑和清潔劑，可以去除印泥漬。
如果以上方法都無法清除印泥，可以考慮將物品送到專業的乾洗店進行處理。