支付寶轉賬是否收費與轉賬對象和轉賬方式有關，具體如下：
支付寶賬戶之間轉賬：手機端轉賬免收手續費；電腦端轉賬需要收取手續費，費率為0.1%，最低0.5元，最高10元。
轉賬到銀行卡：同一身份證用戶使用支付寶轉賬到銀行卡，累計金額達到2萬元後，對於超出的部分按照0.1%收取手續費，每筆轉賬手續費最低為0.1元。如果支付寶賬戶沒有綁定銀行卡，那麼單筆轉賬金額不能超過5000元。
此外，如果是支付寶鑽石會員，享有100萬的基礎免費額度，只要累計轉賬不超過這個額度，就不需要支付手續費。
總的來說，支付寶轉賬是否收費取決於轉賬對象和方式，以及轉賬金額和支付寶會員等級。在實際操作中，可以根據具體情況選擇合適的轉賬方式以節省手續費。