收尾速度的概念通常用於描述物體在空氣中下落時，由於阻力與重力達到平衡狀態時的速度。在這種情況下，阻力與重力的大小相等，方向相反，因此物體不再加速。收尾速度的公式可以表示為：
收尾速度 = 重力 / 阻力係數
其中，阻力係數是一個與物體形狀和大小相關的常數。這個公式適用於物體在空氣中自由下落的情況，當速度達到收尾速度時，物體將以此速度勻速下落。
在具體的物理問題中，如果物體的質量和體積已知，可以通過計算空氣阻力來找到收尾速度。空氣阻力的計算公式可以表示為：
阻力 = 密度 × 重力加速度 × 高度
或者，如果高度未知，可以通過以下公式計算：
阻力 = 質量 × 重力加速度 ÷ 面積
其中，密度可以通過物體的質量除以體積來計算得到。當阻力與重力平衡時，即達到了收尾速度。
另外，有些情況下，收尾速度的計算可能會涉及到更複雜的物理方程，例如涉及到阻尼力的情況。在這種情況下，物體的速度隨時間變化的關係可以表示為：
v(t) = v(t0) × (1 - e^(-βmt))
其中，β是與阻尼力相關的常數。這個方程描述了物體從某個初始速度v(t0)開始，在阻尼力的作用下速度如何隨時間變化，直到達到一個穩定的速度，即收尾速度。