新樂府運動的宗旨主要包括以下幾個方面：
恢復古代的采詩制度：新樂府運動倡導恢復古代詩歌採集制度，以確保詩歌能夠真實反映社會現實和民情。
發揚《詩經》和漢魏樂府諷喻時事的傳統：該運動強調詩歌應該具有諷喻作用，通過詠寫時事來表達對時政的關注和批評。
「補察時政」，「泄導人情」：新樂府運動認為詩歌應該起到監督時政和表達人民情感的作用。
文學作品應與時俱進：白居易提出「文章合為時而著，歌詩合為事而作」，強調文學作品應該緊跟時代，反映現實問題。
反對齊梁詩風：新樂府運動反對當時流行的華而不實的齊梁詩風，提倡詩歌創作應該注重真情實感，摒棄虛偽和浮誇。
這些宗旨體現了新樂府運動對於詩歌的社會功能和諷諭作用的重視，以及對於文學作品反映現實、關注民生、批評時政的期望。