昆蟲的腳具有多種功能，主要包括：
步行足。這是昆蟲中最基本和最常見的類型，適合於行走，如瓢蟲、步行蟲、天牛等。
跳躍足。這種足適合於跳躍，如蝗蟲、蟋蟀、蚤螻、跳甲等，後足腿節膨大，內有發達的肌肉，可以控制脛節的屈伸，產生跳躍行爲。
捕捉足。這種足適合於捕捉獵物，如螳螂、獵蝽等，前足基節延長，腿節和脛節上常裝備着銳刺，可以利用這些銳刺將獵物夾住並撕碎喫掉。
開掘足。這種足適合於挖土，如螻蛄等，前足寬扁，有力，適合於挖土及拉斷植物的細根。
攜粉足。這種足適合於攜帶花粉，如蜜蜂等，後足各節具有長毛，脛節基部較寬扁，邊緣有長毛，形成花粉籃。
攀緣足。這種足適合於攀爬，如蝨子等，跗節只有1節，最末一節爲一大型鉤狀的爪，可以牢牢地夾住寄主的毛髮。
抱握足。這種足適合於抱握，如雄性龍蝨的前足，可以以此辨別龍蝨的雌雄。
這些功能使得昆蟲能夠有效地適應各種生活環境。