星之軌跡的故事是圍繞著主角身邊的人物和他們的經歷展開的。
首先，主角約修亞是一個身世成謎的青年，他為了尋找自己的身份和歸屬而踏上了冒險的旅程。在這個過程中，他與同伴們一起經歷了各種挑戰和冒險，逐漸成長和堅強起來。
此外，遊戲中的角色還包括了各種性格鮮明的NPC，他們有自己的故事和背景，與主角一起經歷了各種冒險和挑戰。這些角色之間的關係和互動也是故事的重要組成部分，他們之間的友誼、親情和愛情交織在一起，構成了整個故事的情感紐帶。
此外，星之軌跡的故事還涉及到了一些科幻和奇幻的元素，比如異世界種族和神秘的力量體系等，這些元素也為故事增添了一些神秘和驚險的色彩。
總之，星之軌跡的故事是一個充滿冒險、成長、情感和人性的故事，玩家可以通過遊戲中的角色和情節來體驗這個故事。