星矢天界篇的故事是：星矢等人在射手座黃金聖衣的感應下，找到了被囚禁在阿波羅太陽神殿的雅典娜。但是，此時聖域正遭到邪神厄瑞斯忒發動的大破壞，眾人只好暫時留在天界等待適宜的時機。經過艱苦戰鬥，他們終於打敗了死神塔羅斯和邪神厄瑞斯忒的使者巨蛇，並幫助天神將重傷的哈迪斯送回了冥界
。
《聖鬥士星矢：天界篇》是由草薙啟輔執導，東映動畫製作，余傳明、潘燕、楊志剛等配音的動畫電影。該電影於2023年2月18日在中國大陸上映，2023年4月27日在日本上映。影片講述了仙女島聖鬥士雅柏菲卡以生命為代價封印北歐神話中的巨人與妖獸的最強之力，守護仙女座星矢成為黃道十二宮的故事。