時效取得，也稱爲取得時效，是指無權利人以行使所有權或其他物權的意思，公然、和平地持續佔有他人的財產，經過法律規定的期間後，依法取得財產所有權或其他財產權的法律制度。
這種制度本質上是爲了保護公共秩序，通過一定的事實狀態持續存在一定時間後發生特定的法律後果。在時效取得中，無權利人需要善意、公開且持續地佔有他人財產，並經過法律規定的期間，才能依法取得該財產的所有權。此外，時效取得的舉證責任通常由主張時效取得的人承擔，他們需要就其對標的物的佔有關係進行舉證。儘管佔有人不負有證明自己爲善意佔有的義務，但可以證明自己爲無過失佔有。