有刷電機和無刷電機的主要區別在於它們的結構、工作原理、性能特點以及應用場合。
結構與工作原理：
有刷電機：內部包含碳刷和換向器，通過碳刷與電樞接觸，將電流從外部電源傳導到電樞中，產生磁場驅動電機旋轉。有刷電機的機械換向方式意味着磁極不動，線圈旋轉。
無刷電機：摒棄了機械換向系統，採用電子換向技術。它的結構主要由永磁體轉子、多相繞組定子和位置傳感器或無感控制算法組成。無刷電機通過外部電子控制器根據轉子位置實時切換定子繞組中的電流方向，實現電子換向，磁機旋轉，線圈不動。
性能特點：
有刷電機：結構簡單、製造成本低，但噪音大、壽命短，且需要定期維護和更換碳刷。有刷電機的轉速相對較低，能效也比較低。
無刷電機：具有更高的效率和功率密度，能夠更有效地將電能轉化爲機械能。無刷電機的控制精度相對較高，噪音較小，體積也相對較小。
應用場合：
有刷電機：通常用於低速、低負載的場合，如一些玩具、家用電器等。
無刷電機：廣泛應用於需要高轉速、高效率的應用中，如電動車、機器人、航空航天等領域。
綜上所述，無刷電機在效率、可靠性、控制精度和噪音方面優於有刷電機，而有刷電機則在成本和簡單性方面具有優勢。