未成年人犯罪的主要原因如下：
家庭原因。這是重要的原因之一，包括不當的親職教育觀念和方法、父母離異導致的家庭結構失調、父母的不良行為或犯罪記錄，這些都可能導致未成年人形成自卑、怨恨心理，從而增加犯罪風險。
學校原因。包括應試教育的弊端、法治教育不足、教育方法不當和家校溝通不暢等，這些問題可能導致學生對學習失去興趣和目標，進而產生空虛感和反社會心理。
社會原因。如社會治安不佳、貧富差距大、不良社會風氣（如拜金主義、享樂主義）、不良文化（如暴力、色情內容）的傳播，這些都可能促使未成年人模仿成人世界的行為，從而走上犯罪道路。
自身原因。包括素質不高、法律意識淡薄、抵禦不良誘惑能力差、情緒管理問題、模仿能力強、易衝動等，這些因素都可能導致未成年人在不良環境影響下犯罪。
綜上所述，未成年人犯罪的原因是多元且複雜的，通常涉及家庭、學校、社會和個體自身等多個方面。因此，預防未成年人犯罪需要綜合各種措施，包括改善親職教育、最佳化學校教育方法、整治社會環境以及加強法律和道德教育等。