末速度，也被稱為主動段終點速度，是指物體在運動結束時刻的瞬時速度。在物理學中，末速度通常是指物體在某個特定時間點的速度，這個時間點可以是運動的最後一刻，或者是某個特定的時間點。
末速度的計算可以通過以下公式得出：
對於勻加速直線運動，末速度的公式為 ( V_t = V_0 + at )，其中 ( V_t ) 是末速度，( V_0 ) 是初速度，( a ) 是加速度，( t ) 是時間。
另一種計算方法是使用平均速度公式，平均速度 ( = \frac{V_0 + V_t}{2} )，其中 ( V_0 ) 是初速度，( V_t ) 是末速度。
在火箭或飛彈的套用中，末速度指的是有效載荷分離時火箭/飛彈所達到的速度。火箭的末速度直接決定有效載荷進入的軌道，其控制精度對有效載荷的入軌精度有決定性影響。飛彈的末速度與飛彈的射程、突防能力等基本技術性能密切相關，其控制精度對飛彈命中精度也有決定性影響。