杵臼故事一般指杵臼交。杵臼交，漢語成語，拼音是chǔ jiù jiāo，意思是用杵搗臼，舂米需要杵臼相助，比喻互相輔助。出自《漢書·梅福傳》。
杵臼故事的主人公是漢朝的嚴助和會稽承宮。
嚴助年少時因通曉《春秋》，被舉薦為博士。後來，他因罪被判流放。行至會稽，他遇到承宮，發現承宮在向他求教。承宮年輕時就很愛學習，所以虛心向嚴助求教。嚴助給他講《春秋》，在聽講中不斷指出了承宮的許多錯誤。有人把此事告訴了嚴助，嚴助立即召承宮當面辯駁。承宮雖然不知錯在哪裡，但他聽從嚴助講讀的內容多有收穫，於是就更加用心地學習。後來承宮也當了老師，他以自己的行動踐行了杵臼交的道理。
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