松鼠廣泛分布在全球多個地區，主要生活在亞洲、南北美洲和歐洲。
在中國，松鼠主要分布在東北三省、內蒙古東北部、河北及山西北部、四川、寧夏、甘肅、新疆、湖南、貴州等省區的山區。松鼠偏好的棲息地包括由松樹、落葉松和雲杉組成的針葉林或針闊葉混交林。它們通常生活在寒溫帶地區，這些地區的樹木為松鼠提供了豐富的食物來源和適宜的棲息環境。松鼠的巢穴通常位於離地面8到16米的樹枝上，靠近樹幹或位於樹枝分叉處。這些巢穴可以是樹洞、鳥類廢棄的巢穴，或者是松鼠自己挖掘的地下洞穴。
此外，松鼠也會利用城郊甚至城市中的小片林地作為棲息地，成為伴人動物。