根軌跡是什麼

根軌跡是控制系統理論中的一箇重要概念，它描述了開環系統中某一參數從零變化到無窮大時，閉環系統的特徵根在複平面（s平面）上變化的軌跡。

根軌跡的分析對於理解和設計控制系統非常關鍵，它可以幫助工程師預測和評估系統在不同參數條件下的穩定性、快速性和穩定性裕度。根軌跡通常用於負反饋系統，並且可以分爲常規根軌跡和廣義根軌跡。常規根軌跡是指根軌跡增益爲變化參數時的根軌跡，而其他情形下的根軌跡則統稱爲廣義根軌跡。