桃園結義故事大綱如下：
1. 故事開頭：劉備，張飛，關羽三人因對當時的政治社會狀況感到困擾，同時又對未來的前途感到迷茫，因此決定外出尋找自己的未來。
2. 相遇相知：他們在桃園裡相遇，互訴心中抱負和理想，成為了好朋友。
3. 結拜盟誓：三人在桃園裡舉酒立誓，共盟友結為生死之交。
4. 接受任命：三人接受彼此的任命，一起前往各地的村莊和城市進行招募。
5. 接受任務後的行動：三人分別接受各自的任命後，劉備在冀州地區進行招募和安撫百姓的工作；張飛前往附近的山區，以義勇軍的身份收編各地的流民和反抗軍；關羽則是在洛陽城附近進行招募和訓練士兵的工作。三人通過各自的努力，逐漸擴大自己的勢力。
以上就是桃園結義的故事大綱，它是一個描述三人因志趣相投而結拜的兄弟情誼的故事，也反映了當時政治社會的狀況和三人的性格特點。