桃太郎的故事主要講述了一個英勇的少年桃太郎與一群無家可歸的動物一起智斗海怪，最終為民除害、拯救了海灘上的人們的故事。
故事中，桃太郎因長相奇特、身材高大而受到村民們的排斥和歧視，然而他並沒有因此喪失信心，反而暗下決心要成為一個能夠保護村莊的英雄。某天，海灘上來了一群企圖搶走村民財產的海怪，桃太郎與其他無家可歸的動物聯手，智斗海怪。他用自己的聰明才智幫助村民解決了困難，讓村民們對原本厭惡的他不禁開始重新審視和感激。故事通過講述桃太郎英勇成長、拯救村莊的經歷，揭示了人與人之間需要互相理解、互相關愛、團結一心才能戰勝困難的道理。這個故事流傳已久，已成為許多地區的口頭文學，體現了日本民族的善良和勇敢。
值得注意的是，該故事的主題思想及細節可能因不同版本和翻譯而有所不同。如果您想了解桃太郎故事的詳細內容或特定版本，建議您查閱相關資料或諮詢專業人士。