棘輪機構主要由以下部分組成：
棘輪：是棘輪機構的主要部件，通常由齒和齒槽構成，用於接收和傳遞運動。
棘爪：是棘輪機構的輔助部件，用於控制棘輪的運動方向，可以是主動棘爪和止回棘爪。
主動擺杆：與棘輪固連的從動軸相連，並與主動棘爪通過轉動副相聯，是棘輪機構的主動件。
機架：爲棘輪機構提供支撐和固定的結構部件。
棘輪機構可以分爲不同的類型，包括齒式棘輪機構和摩擦式棘輪機構，以及按照棘輪棘爪的齧合方式和從動件運動形式的不同。這些不同類型的棘輪機構在生活和工業機械中有着廣泛的應用，例如在爸爸的腰帶和千斤頂中都可以看到棘輪機構的身影。