欠阻尼原理主要描述的是一種物理現象，即系統的阻尼不足以阻止振動越過平衡位置，導致系統進行振幅逐漸減小的周期性阻尼振動。在這種情況下，系統的運動不斷受到阻礙，因此振幅會逐漸衰減，同時振動周期也會逐漸變長，最終經過一段時間後，振動會停止。
在電氣工程中，欠阻尼也可以指電容器電流與電勢差之間存在滯後現象。當外部電源通過電阻器向電容器供電時，電容器會先對電勢差做出回響，而內部的電流則會滯後於電勢差的變化，這種現象也被稱為欠阻尼。
欠阻尼、臨界阻尼和過阻尼是三種不同的阻尼狀態。欠阻尼狀態下，阻尼不足以阻止振動越過平衡位置，系統將進行振幅逐漸減小的周期性阻尼振動。而臨界阻尼和過阻尼狀態下，系統的阻尼會使得振動更快地衰減到零。