欣然自得是一個漢語成語，拼音為xīn rán zì dé，意思是指心情舒適、自覺得意的樣子。 這個成語出自南朝·宋·範曄所著的《後漢書·魯丕傳》，在文中是指魯丕對於外界的看法保持一種無所謂態度，而感到自我滿足的樣子。