徒步行軍作戰的士兵
步兵是一種歷史悠久的兵種，主要指徒步行軍作戰的士兵。
在冷兵器時代，步兵與車兵、騎兵等有所區別。隨著科技的發展，現代步兵不僅依靠徒步移動，還會利用馬匹、腳踏車、卡車、火車、裝甲運兵車、直升機、運輸機、艦艇等多種手段進行機動。步兵可以根據不同的作戰環境和任務需求，分為徒步步兵、摩托化步兵、機械化步兵、山地步兵和重裝步兵、輕裝步兵等不同類型。
廣義上，所有以單個士兵身體作為武器平台進行作戰的部隊都可以稱為步兵。狹義上，步兵專指進行正規攻防的兵種，而特種作戰部隊如海軍陸戰隊、傘兵等通常不被歸類為狹義的步兵部隊。