步兵和騎兵是兩種基本的軍事組織，它們的主要區別在於機動方式。以下是相關介紹：
騎兵。騎兵是指那些騎馬或騎乘其他動物執行作戰任務的軍事部隊，這些部隊不僅能在馬上作戰，通常也具備下馬作戰的能力，騎兵在歷史上曾是戰爭中的重要力量，以其高速機動性、偵察能力和突擊能力著稱，常用於執行正面突擊、迂迴包圍、追擊和奔襲等任務。
步兵。步兵則是指主要依靠步行進行機動和作戰的軍隊，它們通常配備有步槍、機槍、手榴彈等武器，以及防彈背心等裝備，步兵能夠適應各種地形和環境條件，提供穩定的火力支援，在戰場上扮演著重要角色。
簡而言之，騎兵依靠騎乘動物進行快速機動作戰，而步兵則主要依靠步行進行地面作戰。