步兵和騎兵是兩種不同的陸軍兵種。以下是這兩種兵種的相關介紹：
步兵是指主要依靠步行來進行作戰的士兵，徒步或搭乘汽車、裝甲輸送車、步兵戰車實施機動和作戰，通常執行的任務包括進攻、防守、巡邏和占領陣地等，他們能夠適應各種地形和環境，並提供穩定的火力支援。
騎兵則是指乘坐馬匹或其他動物（如駱駝、大象）進行作戰的部隊，他們不僅能夠乘馬作戰，也能夠徒步作戰，主要擔負的任務包括正面突擊、迂迴包圍、追擊和奔襲等，騎兵因其靈敏性強和機動性高的特點在歷史上曾是重要的戰爭力量。隨著技術的發展，現代軍隊中的騎兵已經演變為機械化的部隊，使用裝甲車輛而不是馬匹。