步兵是一種歷史悠久的兵種，指的是主要依靠徒步行軍進行作戰的士兵。
步兵在軍隊中非常常見，並且在冷兵器時代，他們與其他兵種如車兵、騎兵等有所區別。隨著科技的發展，現代步兵也學會了利用車輛、飛機和艦艇等手段進行機動作戰。
廣義上，步兵是指以單個士兵的身體作為武器平台進行作戰的部隊。而狹義上，步兵是指那些進行正規攻防作戰的兵種。相比之下，特種作戰部隊如海軍陸戰隊、傘兵等通常不被歸類為狹義上的步兵部隊。
步兵的種類很多，包括徒步步兵、摩托化步兵、機械化步兵、山地步兵以及重裝步兵和輕裝步兵等。這些不同類型的步兵根據其作戰環境和所使用的裝備有所不同。