步行5公里所需的時間因人而異，主要取決於以下幾個因素：
個人的步速。根據美國運動醫學會的建議，每分鐘100~130步為慢速行走，130~140步為中速行走，超過140步為快速行走。以每分鐘130步的中速步行計算，5公里需要走約3800步，約需60分鐘。如果採取快速步行160步/分，則只需要約45分鐘。
性別。一般男性步長約70~75厘米，女性為60~65厘米。男性步速較快，5公里步行約55~65分鐘；女性需要65~75分鐘。
年齡和體能。青壯年人步速和體能較好，時間相對較短。中老年人步速和運動能力較低，所需時間稍長，在70~85分鐘之間。體能較差者可達90分鐘以上。
地形情況。平坦路面時間最短，山路和坡道時間增加較多，可達15~25分鐘。
綜上，對一般體能和步速的成年人來說，5公里舒適步行約需要60~75分鐘。如果採取中等健走速度，則控制在65~70分鐘範圍內比較適宜。