武仙座的故事源於希臘神話。在希臘神話中，武仙座是英雄海格利斯的後代，是一個名叫安蒂奧克的家族的子孫。這個家族生活在希臘半島，他們英勇善戰，威名遠揚。安蒂奧克有一個兒子叫做赫拉克利斯，他不僅身材高大、力大無比，還擁有超凡的智慧和勇氣。
赫拉克利斯在成長過程中經歷了許多冒險和挑戰，他曾與天空中的星座——武仙座展開激戰。這些武仙座戰士們英勇無畏，他們與赫拉克利斯進行了艱苦的戰鬥，但最終被赫拉克利斯打敗。赫拉克利斯將武仙座戰士們的武器和盔甲收集起來，放在一個巨大的寶庫中，這個寶庫後來被稱為“武仙座寶庫”。
在天空中，武仙座代表著英勇善戰、智慧和勇氣的象徵。每當夜幕降臨，人們仰望星空時，都可以看到武仙座閃爍著明亮的光芒。
此外，武仙座還是古希臘著名的史詩詩人荷馬作品中的主要人物之一。荷馬通過描繪武仙座的英勇形象，向世人傳達了勇氣、智慧和決心的價值觀。這些價值觀一直被人們所崇尚和傳承，成為人類文化的重要組成部分。