歷史上的孝悌故事有很多，下面列舉幾個：
1. 黃香溫席：東漢時的黃香，夏天用扇涼父親睡覺的床，以便讓父親早一點入睡。寒冷的冬夜，他先鑽進被窩用身體給父親熱被窩後才讓父親睡下。
2. 董永賣身葬父：為了贍養父親，董永用小車推著多病的父親到田頭樹蔭下，邊做農活邊照應父親。後來，董父病故。董永因家中貧困，無錢安葬父親，於是就到西溪鎮上大財主曹長者家賣身為奴，得錢葬父。
3. 懷橘遺親：三國時，劉備的兒子劉便很孝順，他九歲時，就會拿著酒食歡快地侍奉他的母親。他與母親一起到別人的菜園子裡摘菜時，偷偷把別人園中一棵結得很飽滿的橘子樹上的橘子全部摘下來帶回家給母親。
這些故事都體現了對父母的尊敬和孝順，是中華民族的傳統美德。