“母系制度”又稱爲“母系氏族制社會”或“女系社會”，是一種基於母系血緣關係的社會組織形式，在這種制度下，世系血統和財產繼承是按照母系來計算的。
母系制度是氏族社會的早期階段，在母系氏族制社會前期，人類體質上的原始特徵基本消失，形成了所謂的“新人”，屬於考古學上的舊石器時代晚期。而到了母系氏族制的後期，現代人形成，屬於新石器時代的早期。在母系社會中，通常存在母系繼承製、從妻居、從母居等習俗。子嗣主要繼承母系的姓氏和財產，並共同祭祀母系的祖先。這種制度與父系制度相對，在父系制度下，父親擁有生產支配權及親權。
儘管在現代社會中，母系制度較爲罕見，但仍有一些特定的羣體或文化中保留了這一傳統，例如猶太人傳統中，母系的血統和宗教信仰對個人具有決定性影響。