折毒蠍子的步驟如下：
準備一張正方形的紙。
將紙沿兩組對邊分別對摺，形成一個米字型。
按照得到的摺痕，將紙折成一個小正方形。
將一個角從中間撐開，對齊中線後壓平，其他三面採用相同折法。
把右上角的兩條邊沿著中線向內對摺，留下摺痕後將其打開，把表面一層拉開，並藏在裡面，兩邊沿摺痕壓平，其他三面採用相同折法。
將圖形翻到另一面，將正反兩面都向上拉。
把左右兩邊沿中線向內側摺疊，背面採用相同折法。
把下面的角連續兩次向內翻折，另一個角的折法相同，天蠍的大鰲就完成了。
接下來做四對足。取兩張正方形的紙，分別按照前面步驟折好，把其中一個角向外拉平，把另一個角也向外拉平，然後我們得到如圖所示的圖形。