泡毛肚的方法有多種，主要包括以下幾個步驟：
初步清理。用流動的清水沖洗新鮮毛肚，去除表面的殘留草料或髒物。
深入清理。將毛肚翻過來，撕掉內部的筋膜，用小刀輕輕颳去粘附在上面的雜物。用麪粉裹在毛肚上，使勁兒搓以吸附髒東西和除異味。
浸泡去味。使用醋與鹽按照1:2比例的混合液浸泡毛肚約30分鐘，然後用清水沖洗乾淨。醋有助於去腥味，而鹽則可起到殺菌作用。
焯水去腥。將毛肚放入開水中焯水，過程中可加入適量的薑片和料酒以去腥味。
切片。將焯水後的毛肚切成薄片，注意刀要鋒利，切片要均勻。
醃製。將切好的毛肚放入容器中，加入適量的鹽、胡椒粉和料酒，攪拌均勻後放入冰箱中醃製一段時間。
冰水泡。切片後的毛肚可以用冰水泡一下，使其更加脆嫩。
以上步驟可以根據個人口味和需要進行選擇和調整。