煮毛豆的時間取決於個人口感和煮毛豆的方法。一般來說，平常的方式煮毛豆，10到15分鐘是最好的，既能煮熟又能保持毛豆的營養和口感。如果時間過長，毛豆會變得過於軟爛且營養會流失；如果時間過短，毛豆則可能未完全煮熟，口感不佳。若使用高壓鍋煮，則保壓10分鐘後再煮5分鐘即可。
此外，還有一些特殊的煮毛豆方法，如蒸煮方式需要煮15分鐘左右，可以使毛豆口感更加軟糯；而焯水方式只需煮3-5分鐘，可使毛豆口感更加爽脆。另外，煮毛豆時不要加太多水，水量以不漫過毛豆為宜，且煮的過程中不要蓋鍋蓋，以保持毛豆的顏色翠綠。
總的來說，煮毛豆的時間和方法可以根據個人口味和實際情況進行調整。在煮的過程中定期檢查毛豆的狀態，以達到最佳的口感和營養價值。