法向量公式主要用於確定一個平面或對象在三維空間中的方向。具體步驟如下：
建立直角坐標系：首先，需要建立一個恰當的直角坐標系。
設定法向量：設平面法向量為 n = (x, y, z)。
選擇平面內的兩個不共線向量：在平面內找出兩個不共線的向量，記為 a = (a1, a2, a3) 和 b = (b1, b2, b3)。
建立方程組：根據法向量的定義，建立以下方程組：
n·a = 0
n·b = 0
這裡，· 表示向量的點乘。
解方程組：解這個方程組，可以得到法向量的一個可能解。取其中一組解即可。
此外，如果需要計算平面內兩個非平行向量的叉乘得到的法向量，可以使用以下公式：
a×b 表示向量 a 和向量 b 的叉乘，其結果是一個垂直於 a 和 b 所在平面的向量。
b×a 表示向量 b 和向量 a 的叉乘，其結果與 a×b 方向相反，但大小相同。
因此，計算叉乘時需要注意向量的順序，以確保得到的法向量方向正確。例如，在OpenGL中計算三角面片的法向量時，選取好兩個非平行向量後，要得到正確的法向量（主要是方向正確），一定得注意兩個向量相乘的順序。