發動機的氣缸排列形式主要有以下幾種：
直列(L型)：所有氣缸在一個平面上排成一排，共用一組凸輪軸和一個氣缸蓋。這種排列方式是目前使用最為廣泛的，一般2.5L以下家用車用的都是L型發動機。因為L型發動機尺寸較小，布局更靈活，運轉穩定性也高，維修保養起來方便。
V型排列：將氣缸分為兩組，以一定的夾角布置在一起，在側面上看，就像一個V字。V型發動機一般氣缸數在6個以上，這樣布局的好處在於可以縮短發動機的長度和高度，使發動機艙整體變得更矮，並且V型發動機的對稱布置可以使其運轉更平順，但是在維修保養方面會比較複雜。
W型排列：將V型發動機的兩側氣缸再以一個較小的角度進行錯開，或者可以理解為兩個小V組成一個大V，排版上的交錯就像W。這種發動機一般用在豪車或者跑車上，而且主要以大眾旗下車型為主，這樣的發動機更短、更寬，但是這種排列形式需要平衡軸來抵消震動。
水平對置(H型)：這種排列方式的氣缸分布在曲軸的兩端，活塞則朝向彼此運動。水平對置發動機的主要優點是重心低，振動小，噪音低，但製造成本較高。
轉子(R型)：轉子發動機的氣缸是旋轉的，而不是往復運動的。這種發動機的優點是結構緊湊，重量輕，但是製造成本和維護成本較高。
星型排列：星型排列是一種較少見的氣缸排列方式，主要用於大型高速發動機。星型發動機的氣缸通常圍繞一個中心點放射狀排列，這種布局可以提供較大的功率密度和較高的轉速。