當汽車制動失靈時，應該採取以下措施：
重複踩踏剎車：如果是由於油路老化導致剎車油含水量過多或進入空氣引起的剎車失靈，可以嘗試重複踩踏剎車，以排出管道內的空氣並使剎車油中的水分蒸發，從而恢復剎車功能。
用力踩下剎車踏板：如果剎車助力失效，剎車踏板可能會變得非常硬。在這種情況下，應盡力踩下踏板，即使沒有助力，機械結構的制動仍然有效。
利用發動機制動：對於能夠手動控制升降擋的車輛，在剎車失靈時應及時降低擋位，利用發動機制動減緩車速，然後在適當的時候掛空擋，依靠滾動摩擦使車輛停止。
使用電子穩定程序：對於配備電子穩定程序（ESP）的車輛，在制動系統出現熱衰退時，可以通過ESP泵額外建立壓力，保持ABS制動的效能，幫助車輛更穩定地剎停。
正確使用手剎：如果需要使用手剎，應輕拉手剎，逐漸增加力度，直到車輛平穩停下。對於電子手剎，應持續扣動手剎開關。
保持冷靜：在發現剎車失靈時，首先應保持冷靜，不要慌張。鬆開油門，深呼吸，觀察前方車輛並調整車道以避免安全隱患。
打開警示燈：如果可能，應立即打開三角警示燈，以提醒後方車輛。
根據車型採取不同措施：自動擋車型可以嘗試切換到手自一體模式（M檔）進行降擋操作；手動擋車型則需要手動降擋；電子手剎和機械手剎的操作方法也會有所不同。
以上措施應根據具體情況靈活應用，確保安全停車並聯系專業維修人員檢查車輛。