汽車剎車系統主要包括供能裝置、控制裝置、傳動裝置和制動器等部分。制動器主要有鼓式制動器和盤式制動器兩種類型。以下是詳細介紹：
鼓式制動器。主要包括制動輪缸、制動蹄、制動鼓、摩擦片、回位彈簧等部分。當踩下剎車踏板時，摩擦片通過液壓裝置與隨車輪轉動的制動鼓內側面發生摩擦，產生制動力。這種制動器雖然能提供較高的制動力，但因工作在相對封閉的環境中，制動過程中產生的熱量不易散出，頻繁制動可能影響制動效果。
盤式制動器。主要由制動盤、制動鉗、摩擦片、分泵、油管等部分構成。盤式制動器通過液壓系統把壓力施加到制動鉗上，使摩擦片與隨車輪轉動的制動盤發生摩擦，產生制動力。盤式制動器敞開式設計便於散熱，擁有良好的制動效能，廣泛套用於轎車。
此外，防鎖死剎車系統（ABS）是一種先進的剎車技術，它既保留了普通制動系統的功能，又能防止車輪鎖死，保持車輛的轉向能力，確保制動方向穩定性，防止側滑和跑偏。