沙琪瑪的由來有多個版本，其中包括：
滿語音譯說。這種說法認為沙琪瑪是滿語的音譯，直接意為一種切糕，這種說法得到了廣泛認可。
努爾哈赤故事。另一個流行的故事是努爾哈赤遠征時，遇到了一種名為「薩其馬」的將軍帶的點心，這種點心的耐存儲性使其非常適合長途旅行，努爾哈赤品嘗後對其大加讚賞，並將其命名為「薩其馬」，後來這個名字被音譯為漢語的「沙琪瑪」。
蒙古族起源說。有記載稱沙琪瑪最初是由蒙古族人發明，他們將麵團切成小塊，用馬奶煮熟後晾乾，形成了最初的沙琪瑪。後來，這種食品的製作技藝流傳到中原地區，並經過改良和創新，形成了現在的樣子。
清代薩將軍故事。有一個版本提到清朝在廣州的一位薩姓將軍，他喜歡打獵並要求每次的點心都要新穎。一次，廚師因匆忙將點心炸碎，並隨手端給他，沒想到卻意外地受到了好評。將軍詢問點心名稱時，廚師回答「殺騎馬」，但將軍誤聽為「薩其馬」，從此這種點心便以此命名。
這些故事反映了沙琪瑪的歷史淵源和文化背景，展示了不同民族和文化之間的交流與融合。