法向力是物理學中的一個概念，它指的是垂直於兩物體接觸面或物體運動方向上的力。在機械傳動裝置中，如齒輪，法向力是齒輪齒面相互作用時產生的垂直於齒面的力。法向力的存在對齒輪的工作性能有重要影響，例如影響齒輪的傳動效率和壽命。法向力的計算和影響因素如下：
計算公式：齒輪的法向力可以根據公式 ( F_t = F * \tan(\alpha) ) 計算，其中 ( F_t ) 是齒輪的法向力，( F ) 是齒輪傳遞的力，( \alpha ) 是齒輪側面壓力角。
影響因素：
齒輪精度：精度越高，法向力越小。
齒輪齒數：齒數增加時，齒面載荷分布更均勻，法向力減小。
使用環境條件：環境溫度、濕度等條件對法向力有影響。
齒輪材質和硬度：不同材質和硬度的齒輪產生的法向力不同。
綜上所述，法向力是影響直線伺服電機運動性能和齒輪傳動效率的重要因素，其大小和方向對機械系統的性能有著直接的影響。