桁架是一種結構，由桿件彼此在兩端用鉸鏈連線而成，通常具有三角形單元的平面或空間結構。桁架的桿件主要承受軸向拉力或壓力，這樣能夠充分利用材料的強度。在跨度較大的情況下，桁架相比實腹梁可以節省材料、減輕自重並增大剛度。桁架可以通過焊接、鉚接或螺栓連線而成，常用的桁架材料包括鋼、鋼筋混凝土、預應力混凝土、木料以及鋼與木、鋼與混凝土的組合。桁架的優點在於其能夠充分發揮材料的作用，節約材料並減輕結構重量。
「桁」字的正確讀音是「héng」，但由於較少使用，有時會被誤讀為「háng」。因此，「行架」這一名稱由此而來。
「架」字在漢語中有多重含義，可以作為名詞，表示用於支撐的物體，如書架、衣架；也可以作為動詞，表示支撐或構建，如架橋。此外，「架」字還可以作為量詞，用於描述有支柱或有機械的物體，如一架飛機。