海棒槌是一種屬於棘皮動物門、海參綱的動物，主要分布在從遼寧到廣東湛江的海域，尤其是黃海沿岸更為普遍。它們還分布於環太平洋地區，包括澳大利亞、日本、美國加利福尼亞、佛羅里達、智利和紐西蘭。海棒槌生活在低潮區的沙內，垂直分布範圍從潮間帶到水深990米。
海棒槌的學名是Paracaudina chilensis，別稱海老鼠或海耗子，體呈紡錘形，體長約10厘米，後端延長成尾狀。生活時，其尾長可達體長的1.5倍。它們具有15個觸手，每個觸手有四個指狀小枝，其中上端兩個枝較大。海棒槌的身體顏色通常為肉色或帶灰紫色，半透明，可以從體外隱約看到其縱肌和內臟。它們的體壁薄而光滑，具有發達的呼吸樹和石灰環各輻板上的短而分叉的後延部。海棒槌的骨片多數為四角形的十字形皿狀體，具有規則的穿孔和周緣的短而鈍圓的突起。