海豬有兩種不同的含義，具體如下：
一種是指鯨目鼠海豚科的動物，別名爲江豚，全身鉛灰色或灰白色，棲息於鹹淡水交界或潮流衝擊的水域，以魚類爲主食。這種海豬分佈於南非到印度洋沿岸、西太平洋沿岸及日本中部近海、中國渤海、黃海、東海、南海沿岸和長江中下游。
另一種是指一種海蔘，學名爲“sea pigs”，身體淺桃紅色，呈現半透明狀，長着一些“腿”實際上是液體過濾管。這種海豬棲息在深海底泥表層，喫海底腐爛的植物和動物碎屑等沉積有機物質，生活在深海，分佈於世界各地的深海，特別是在大西洋、太平洋和印度洋的深海平原。