混合控制器是一種結合了不同控制原理和方法的控制系統。它通常由多個子系統組成，每個子系統可以有不同的控制策略和算法。混合控制器的設計目的是利用這些子系統的優點，以實現更高效、更靈活的控制效果。
實時決策子系統：負責實時處理事件變數，進行快速決策。
實時數值反饋子系統：實時地監測和反饋系統的狀態變數。
混合控制系統可以套用於不同的領域，例如：
航模：通過遙控器對舵面進行不同的控制，實現飛行器在飛行時的靈活運動。
光伏電站逆變器：將控制功能分布在多個逆變器上，同時集中在一個控制器上，兼具分散式控制器和集中式控制器的優點。
多輸入多輸出(MIMO)系統：通過將多個輸入信號進行線性組合，實現對系統的控制。
實時性較高、精度要求較高的控制系統：如電力系統、汽車電子、自動化控制等領域，集模擬電路和數字電路於一體的模數混合型控制器就是一種典型的混合控制器。
混合控制器的設計考慮了多種控制策略和算法的融合，以適應不同控制需求和環境條件，提高系統的性能和靈活性。