滾動阻力是物體在另一物體上滾動或有滾動趨勢時，由於物體和支承面接觸處的形變而產生的阻力。這種阻力一部分來源於靜摩擦力，另一部分來源於彈性體回復滯後造成的輪胎壓縮點與回復點之間的壓力差造成的力。例如，當彈性輪胎在硬路面（如混凝土路、瀝青路）上滾動時，輪胎的變形是主要的，此時由於輪胎有內部摩擦產生彈性遲滯損失，使輪胎變形時對它作的功不能全部回收。正是輪胎的這種彈性遲滯損失造成了滾動阻力。在實際中，不會直接套用滾動阻力，而是用滾動阻力係數來表徵滾動阻力的大小，影響滾動阻力係數的因素較多，比如：路面的種類、行駛車速以及輪胎的構造、材料、氣壓等。