火箭回收的原理主要基於以下幾個方面：
牛頓第三定律：每個作用力都會有一個反作用力。當火箭發射時，推進劑噴出的廢氣會產生向下的推力，從而產生向上的反作用力推動火箭上升。當火箭到達預定高度後，它會將衛星等載荷釋放到太空中，然後回落地面。
降落傘回收：在火箭子級上安裝一個像「降落傘」的裝置，火箭子級分離後，該子級進行空中制動、變軌、進入返回軌道，接著在低空採用「降落傘」減速，從而實現平穩回收。火箭既可降落在海上和陸地上，還可以利用直升機在空中回收。
水平回收：給火箭子級或助推器裝上翅膀，使火箭子級或助推器分離後能夠像飛機一樣滑翔著陸。
垂直回收：採用類似美國SpaceX公司的垂直回收方式，這需要高精度的姿態控制技術、主發動機多次啟動技術、下落過程中推進劑管理技術以及著陸支撐機構等關鍵技術。
以上就是火箭回收的基本原理，希望對你有所幫助。