火車主要分爲客運火車和貨運火車兩大類。客運火車包括以下幾種類型：
高速客運火車：
高速動車組列車（G字頭）：最高速度可達350公里/小時，但在不同線路上速度被限製爲200-300公里/小時。
城際動車組列車（C字頭）：最高速度是300公里/小時。
普通動車組列車（D字頭）：在設計速度爲300或350公里/小時的線路上運行時，最高速度爲250公里/小時；在設計速度爲250或200公里/小時的線路上運行時，最高速度爲200公里/小時。
普通客運火車：
直達特快旅客列車（Z字頭）：最高速度160公里/小時。
特快旅客列車（T字頭）：最高速度140公里/小時。
快速旅客列車（K字頭）：最高速度120公里/小時。
普通旅客快車（普快）：沒有字母開頭，列車數字代碼範圍爲1001-5998，速度120公里/小時以下。
普通旅客列車（普客）：列車數字代碼範圍爲6001-7598，速度120公里/小時以下。
此外，還有臨時旅客列車（L字頭）、旅遊列車（Y字頭）和市郊專線列車（S字頭）等特殊類型。
貨運火車則包括集裝箱卡車、敞車、漏斗車、平板車、油罐車、冷藏車和棚車等多種類型的車輛，用於運輸各種貨物。