打雷是一種自然現象，通常發生在暴雨或雷暴天氣條件下，其形成原因如下：
雲層之間或雲層與地面之間的電荷分離和放電。雲層中的水滴和冰晶相互碰撞，形成靜電荷分離，冰晶帶正電，水滴帶負電，這種電荷分離導致雲內電荷累積，形成強大的電場，當電場強度達到一定程度時，會發生雲間或雲地之間的電荷放電，即閃電。
閃電放電時產生的熱量導致空氣迅速膨脹和收縮。當閃電產生時，巨大的能量釋放會使周圍的空氣迅速升溫並膨脹，形成高溫的電弧通道，隨着電弧通道的膨脹和收縮，產生巨大的聲音波，即雷聲。
雷聲的響亮程度與多箇因素有關，如雲與地面之間閃電的距離遠近以及閃電的強烈程度等。此外，雷聲通常會有一定的延遲，因爲光的傳播速度比聲音快得多，所以先看到閃電再聽到雷聲。打雷的原理是電荷分離和靜電放電，通常需要強烈的上升運動作爲條件。