魏延被殺的原因：
忠誠問題：諸葛亮認爲魏延腦後有反骨，會反叛蜀漢，因此認爲必須消除潛在的威脅。
政治考量：諸葛亮考慮到蜀漢後主劉禪弱懦，擔心魏延可能篡權，因此決定在自己死後除去魏延，以維護蜀漢的穩定。
軍事策略：魏延提出的“子午谷奇謀”等軍事策略風險較高，諸葛亮出於謹慎考慮未採納，導致魏延對諸葛亮產生不滿。
個人恩怨：魏延在諸葛亮使用七星燈續命時闖入大帳，撲滅了主燈，這一行爲被視爲對諸葛亮的直接挑戰和背叛。
內部矛盾：魏延與丞相長史楊儀不和，以及與其他同僚的關係緊張，加劇了他在朝廷中的孤立。
結論：魏延之所以被殺，既有個人的忠誠和政治考量問題，也有軍事策略和內部矛盾的因素。諸葛亮的決策是基於對蜀漢未來和安全的綜合考慮。